رفتن به نوشته‌ها

بازوهای رباتیک موجود در بازار کدامند؟


یکی از روندهایی که با صنعتی شدن تولید مواد افزودنی بیشتر و بیشتر شاهد آن هستیم، تاکید بر طراحی با فرمت بزرگ است. اگرچه این امر با ماشین‌های بزرگ، به‌ویژه ماشین‌هایی که از فرآیند FDM استفاده می‌کنند، قابل دستیابی است، بازوهای رباتیک نیز مزایای زیادی را برای کاربران ارائه می‌کنند. دومی نه تنها به دلیل دسترسی طولانی بازوها، امکان چاپ در مقیاس بزرگ را فراهم می کند، بلکه به لطف محورهای متعدد آنها و همچنین این واقعیت که قطعات به دست آمده اغلب به ساختارهای پشتیبانی نیاز ندارند، آزادی بیشتری نیز دارند. اگرچه تولیدکنندگان انگشت شماری هستند که بازوهای رباتیک را ایجاد می کنند، اما آنها توسط سازندگان چاپ سه بعدی اقتباس شده اند، خواه پلیمر یا محلول های فلزی. در لیست زیر، بدون ترتیب خاصی، نگاهی دقیق تر به آنچه در حال حاضر در بازار وجود دارد، هم برای بازوهای اصلی و هم برای راه حل های سازگار می اندازیم.

تولید کنندگان بازوهای رباتیک

گریه کردن

شرکت آلمانی KUKA بدون شک یکی از رهبران بازار اتوماسیون است، به ویژه ربات هایی را ارائه می دهد که به صنایع الکترونیک، خودرو و حتی صنایع بهداشتی اجازه می دهد فرآیندهای تولید خود را ساده کنند. KUKA راه حل هایی را توسعه می دهد که می توانند برای تولید مواد افزودنی سازگار شوند. بنابراین تعجب آور نیست که برند KUKA را در بسیاری از پرینترهای سه بعدی روباتیک، چه برای طراحی قطعات فلزی، پلاستیکی و یا حتی بتنی پیدا کنیم. به طور خاص می توان در مورد بازوهای رباتیک KR QUANTEC صحبت کرد که ماشین هایی با برد 2671 تا 3904 میلی متر و ظرفیت بار 120 تا 300 کیلوگرم را ارائه می دهد.

گریه کردن

بازوی KR QUANTEC به یک نازل برای اکسترود بتن برای شرکت Besix3D مجهز شد (اعتبار عکس: KUKA)

گروه ABB

گروه ABB یک شرکت چندملیتی است که بازوهای رباتیک را تولید می کند، به ویژه آنهایی که برای چاپ سه بعدی استفاده می شوند. برنامه RobotStudio آن محبوب‌ترین ابزار برنامه‌نویسی و شبیه‌سازی آفلاین در جهان برای برنامه‌های روباتیک است. به گفته این شرکت، با راه حل آن، کاربران می توانند از انعطاف پذیری دستگاه خود لذت ببرند و بهره وری خود را به سطح بالاتری برسانند. آنها حتی می توانند ربات هایی را برای رفع نیازهای خاص خود، به ویژه از نظر تولید مواد افزودنی، طراحی کنند. همانطور که در ادامه لیست خواهید دید، ربات صنعتی شش محوره ABB توسط Massive Dimension، شرکتی که روی پایداری در صنعت چاپ سه بعدی کار می کند، استفاده می شود.

ABB

Massive Dimension و نمایش تولید افزودنی ABB در IMTS 2022 (اعتبار عکس: Massive Dimension)

کاما

Comau یک شرکت اتوماسیون صنعتی و روباتیک ایتالیایی است. این شرکت سیستم‌ها، محصولات و خدمات سازگار با Industry 4.0 را توسعه می‌دهد. نمونه کارها آن به ویژه شامل یک خانواده کامل از ربات ها، از جمله راه حل های بازوی رباتیک است. از سال 1978، Comau با هدف یکپارچه سازی و بهبود کاربردهای نوآورانه در تمام بخش های صنعتی، این ماشین ها را تولید می کند. چندین بازو رباتیک وجود دارد و آنها در ظرفیت بارگیری متفاوت هستند. آنها همچنان از فناوری IoT و هوش مصنوعی برای عملکرد مستقل استفاده می کنند.

کاما

اعتبار عکس: Comau

تولید کنندگان پرینترهای سه بعدی با بازوی رباتیک

مجوز

CEAD یک شرکت هلندی مستقر در دلف است که چاپگرهای سه بعدی در مقیاس بزرگ را توسعه می دهد. این شرکت متمایز است زیرا راه حل های رباتیکی را ارائه می دهد که فناوری های چاپ و فرز CNC را در یک فرآیند واحد ترکیب می کند. در میان راه حل های CEAD، AM Flexbot، یک راه حل روباتیک برای پرینت سه بعدی در مقیاس بزرگ است. کنترلرهای Sinumerik از زیمنس مسئول کنترل بازوی ربات Comau هستند، بنابراین نیازی به کنترلر روباتی ندارند. این کنترلر همزمان با حرکت در مسیر خود می تواند 31 محور را مدیریت کند. AM Flexbot شما می تواند با عملکردهای اضافی مانند میز چرخشی، روبات های اضافی یا سایر فرآیندهای تولید مانند فرز CNC گسترش یابد. این انتخاب ایده آل برای یک راه حل سفارشی با یک برنامه خاص است.

سری DXR شرکت Weber Additive

شرکت آلمانی Weber Additive که فناوری‌های مختلف تولیدی را توسعه می‌دهد، راه‌حل‌های بازوی رباتیک را برای چاپ سه بعدی نیز ارائه می‌دهد. سیستم رباتیک DXR Weber دارای یک اکسترودر با کیفیت بالا است که قادر به چاپ سه بعدی است. دومی توسط یک ربات صنعتی 6 محوره کار می کند که به آن اجازه می دهد با دقت حرکت کند. بازوی رباتیک آن با نام تجاری KUKA و اکسترودرهای آن از سری AE برای ارائه بهینه ترین نتایج با نیازهای مشتریان سازگار شده است. این سیستم ها مزایای بزرگی مانند پرینت سه بعدی با سینماتیک 6 محوری یا زاویه متغیر هد تولیدی و سایر موارد را ارائه می دهند. در ویدیوی زیر می توانید راه حل را مشاهده کنید:

بازوی رباتیک از Hyperion Robotics

Hyperion Robotics که در سال 2019 در هلسینکی تأسیس شد، یک شرکت تخصصی در بخش ساخت و ساز است. این شرکت از تولید افزودنی برای طراحی سازه‌های مقرون به صرفه‌تر استفاده می‌کند و می‌خواهد بازار را پایدارتر و بالاتر از همه خودکارتر کند. برای انجام این کار، به روبات‌های KUKA تکیه می‌کند که روی آن یک اکسترودر نصب می‌کند که می‌تواند مواد Hyperion Robotics را رسوب دهد. این یک مخلوط بتن ویژه است که به لطف اجزای ضایعات بازیافتی، از مقدار کمتری سیمان استفاده می کند. او همچنین نرم افزار خود را طراحی کرده است که به او اجازه می دهد با هر رباتی کار کند. از نظر کاربردها، این شرکت فنلاندی قبلاً عناصر تزئینی، سازه هایی شبیه صخره های مرجانی و حتی زیرساخت های انرژی ساخته است.

هایپریون رباتیک

عنوان عکس: Hyperion Robotics

Massive Dimension و راه حل های بازوی رباتیک کلید در دست آن

Massive Dimension، همانطور که از نام آن پیداست، سازنده اکسترودرهای سه بعدی با فرمت بزرگ و راه حل های کامل، از جمله سلول های چاپ رباتیک کلید در دست است. به طور خاص، این شرکت با هدف کمک به راه حل های پایدار برای کاهش زباله در این سیاره تاسیس شد. در حال حاضر، راه حل های Massive Dimension بر چاپ سه بعدی گلوله های پلاستیکی متمرکز شده است. آنها برای سلول های ربات خود از بازوهای ربات صنعتی شش محوره ABB استفاده می کنند. همراه با نرم افزار ABB 3D Printing Powerpac، کاربران به یک گردش کار قابل درک برای گلوله های چاپ سه بعدی دسترسی دارند. این شرکت اشاره می کند که بازوهای رباتیک آن به صورت سفارشی طراحی شده اند، از جمله چاپ با فرمت بزرگ به لطف حجم ساخت 1.2 متر در 1.2 متر در 1.2 متر. علاوه بر این، این سلول ها همچنین می توانند برای پاسخگویی به نیازهای فردی هر کاربر سفارشی شوند.

بازوی رباتیک

عنوان عکس: Massive Dimension

کامپوزیت های مداری

Orbital Composites قصد دارد صنعت چاپ سه بعدی را مختل کند. این شرکت معتقد است که رباتیک پاسخی به محدودیت‌هایی است که صنعت با آن مواجه است، مانند مقیاس، سرعت، قدرت و طراحی. Orbital S آنها، اولین چاپگر رباتیک سه بعدی ساخته شده در مقیاس صنعتی، برای مقابله با این مشکلات راه اندازی شد. حداکثر سرعت این ربات 2 متر بر ثانیه، حداکثر بار 10 کیلوگرم و حداکثر برد 1.1 متر است. سکوی ساخت 1 متر × 1 متر در 1 متر است که اجازه می دهد اتاق های نسبتاً بزرگی برای استفاده نهایی داشته باشید. علاوه بر این، کاربر حق انتخاب مواد را دارد. این چاپگر سه بعدی از بازوی رباتیک KUKA KR10 R1100 استفاده می کند که این برند شریک رسمی این شرکت است.

کامپوزیت های مداری

Orbital Composites چاپگر رباتیک سه بعدی Orbital S. (اعتبار عکس: Orbital Composites)

Dyze Design و Pulsar

Pulsar یک اکسترودر پلت پلاستیکی پیشرفته، با توان بالا و مقیاس بزرگ است. این برای یک هدف طراحی شده است: پرینت سه بعدی قطعات بزرگ، تا حد امکان سریع و ارزان. تپ اختر با بازوهای رباتیک برای چاپ سه بعدی سازگار است و می تواند تا 500 میلی متر مکعب بر ثانیه (2.5 کیلوگرم در ساعت) مواد تولید کند. همچنین می توان آن را با نازل های بزرگ از 1.00 میلی متر تا 5.00 میلی متر استفاده کرد. در نهایت پالسار برای تمامی شرایط محیطی آماده است. حلقه خنک کننده آب تضمین می کند که کل سیستم در دمای ثابت است. با یک سپر حرارتی اضافی، پالسار می تواند در محیط 200 درجه سانتی گراد مقاومت کند. بنابراین این دستگاه با مواد پلاستیکی مانند PEEK، Ultem و PSU سازگار است.

تپاختر

عنوان عکس: Dyze Design

شاخه فناوری

این شرکت ترکیبی از تولید افزودنی، پیش ساخته و فناوری دیجیتال در مقیاس بزرگ است. فناوری ثبت شده آنها به تیم طراحان و معماران اجازه می دهد تا سازه هایی را تصور کنند، بسازند و بسازند که قبلاً با روش های ساخت و ساز سنتی غیرممکن بود. نمونه‌ای از پروژه‌ای که آن‌ها انجام داده‌اند، ساخت یک غرفه پرینت سه بعدی با استفاده از فناوری رباتیک KUKA است. ترکیب ربات‌ها و پرینت سه بعدی به معماران و طراحان گروه گولد تورنز، که با آنها همکاری داشتند، این امکان را می‌دهد که از ساخت سازه نهایی و همچنین فرآیند طراحی از ابتدا تا انتها مراقبت کنند. فرآیند پرینت سه بعدی اعمال شده در روبات های KUKA ترکیبی عالی است زیرا امکان تولید اجزای دقیق، سبک و مقرون به صرفه را از مواد مختلف فراهم می کند.

MX3D از بازوهای رباتیک برای فرآیند WAAM خود استفاده می کند

در این مرحله، اگر به فناوری WAAM علاقه مند هستید، مطمئناً نام MX3D را شنیده اید. این شرکت هلندی برای ایجاد یک پل فلزی کاملاً سه بعدی که در حال حاضر در مرکز آمستردام قرار دارد، موج ایجاد کرد. این دستاورد، در میان دیگر شاهکارهای پرینت سه بعدی فلزی در مقیاس بزرگ، آن را به یک انتخاب محبوب در بسیاری از صنایع تبدیل کرده است. و این شرکت از بازوهای رباتیک برای راه حل های خود استفاده می کند. به طور خاص، MX3D از یک سیستم رباتیک صنعتی 8 محوره ABB برای دستگاه فلزی M1 Systems خود استفاده می کند که امکان ایجاد قطعات فلزی متوسط ​​و بزرگ را فراهم می کند. برای آسان‌تر کردن فرآیند، این شرکت همچنین نرم‌افزار MetalXL را ارائه می‌کند که سیستم‌های مبتنی بر AMF را کنترل می‌کند و اطمینان حاصل می‌کند که قطعه طبق برنامه‌ریزی تولید می‌شود و همه چیز را از طراحی گرفته تا نظارت در حین چاپ کنترل می‌کند.

بازوی رباتیک

اعتبار عکس: MX3D

کامپوزیت های پیوسته

Continuous Composites اخیراً توسط ناسا برای تولید ساختارهای کامپوزیتی با ضریب کم انبساط حرارتی (CTE) برای کاربردهای فضایی، با استفاده از فناوری چاپ سه بعدی فیبر پیوسته (CF3D) خود انتخاب شده است. این چاپگر ترکیبی از مواد کامپوزیت با کارایی بالا با رزین های سریع پخت می باشد. این شرکت ادعا می کند که این چاپگر قادر به تولید چاپ های با کیفیت بالا و سازگار با دقت و دقت عالی است. چاپگر قابل تنظیم و مقیاس پذیر است، بنابراین می توان آن را برای پروژه های با اندازه های مختلف اعمال کرد. آنها برای نیازهای بازوی روباتیک خود به Comau مراجعه کردند.

کامپوزیت های پیوسته

یک چاپگر سه بعدی رباتیک که قادر به تولید اجسام گرماسخت با الیاف کربن پیوسته است (عکس: Continuous Composites)



منبع

منتشر شده در اخبار پرینتر و چاپ سه بعدی