رفتن به نوشته‌ها

برش سه بعدی برای سیستم های رباتیک « Fabbaloo


رباتی که با استفاده از رباتی که توسط SprutCAM P3D هدایت می شود، پرینت سه بعدی غیر مسطح انجام می دهد [Source: Fabbaloo]

برش P3D SprutCAM برش کامل رباتیک 6 محوره مدل های سه بعدی را ارائه می دهد.

SprutCAM یک توسعه دهنده نرم افزار است که ابزارهای CAM (Computer Aided Manufacturing) را برای تولید، به ویژه برای سیستم های روباتیک چند محوره تولید می کند.

سیستم های رباتیک به ندرت در دنیای پرینت سه بعدی دیده می شوند زیرا بسیار پیچیده تر از “دنیای دکارتی” نسبتا ساده ای هستند که اکثر چاپگرهای سه بعدی در آن وجود دارند.

برای سیستم‌های دکارتی، منطق نرم‌افزار برش که سیستم حرکت را هدایت می‌کند کاملاً ساده است:

  • مدل سه بعدی را به لایه هایی با ضخامت یکنواخت برش دهید
  • برای هر لایه، طرح کلی شی را مشخص کنید
  • یک مسیر دو بعدی برای آن محیط ایجاد کنید
  • یک الگوی پر برای داخل محیط ایجاد کنید
  • سکو را با ارتفاع لایه بالا ببرید
  • تکرار

خودشه. این هسته اصلی هر نرم افزار برش چاپگر سه بعدی دکارتی است که تا کنون نوشته شده است. حتی سه بعدی هم نیست. در واقع 2 بعدی است، اما با لایه های انباشته.

اما کنترل یک ربات بسیار پیچیده تر است. شما واقعا باید محیط سه بعدی را مدیریت کنید. در واقع، این بدتر است زیرا روبات‌ها معمولاً 5 یا 6 محور حرکت دارند: 6D.

همانطور که ربات در فضای سه بعدی حرکت می کند، خطر برخورد قابل توجهی با چاپی که در حال انجام است دارد. چاپ می تواند هر هندسه ای باشد، در حالی که در جهان دکارتی رویکرد لایه تضمین می کند که برخورد هرگز اتفاق نخواهد افتاد.

SprutCAM نرم افزاری تولید کرده است که می تواند این حرکات پیچیده رباتیک را با نرم افزار SprutCAM X خود کنترل کند. همانطور که در اینجا می بینید برای اهداف مختلف صنعتی استفاده می شود:

برنامه های کاربردی SprutCAM [Source: SprutCAM]

توجه داشته باشید که یکی از برنامه های متعدد نشان داده شده افزودنی است. می‌توانید از نرم‌افزار SprutCAM برای کنترل رباتی که مجهز به سر ابزار چاپ سه‌بعدی (چه فلزی یا پلیمری) است استفاده کنید تا واقعاً کار چاپ را انجام دهد.

برای انجام این کار، SprutCAM “P3D” را توسعه داده است، یک پسوند برش برای نرم افزار خود که می تواند برش غیر مسطح را انجام دهد. یعنی برش هایی که در لایه های یکنواخت نباشد.

P3D که مناطق برش غیر مسطح را تعریف می کند [Source: SprutCAM]

این نرم افزار به اپراتور اجازه می دهد تا جهت برش های مختلف را در چاپ مشخص کند، همانطور که در اینجا مشاهده می کنید.

همانطور که در تصویر بالا می بینید، همچنین می تواند در هواپیماهای به تدریج در حال تغییر تکه تکه شود.

پر کردن برش P3D در لایه های غیر مسطح [Source: SprutCAM]

این قابلیت نه تنها جذاب است، بلکه راهی را برای اپراتورهای چاپگرهای سه بعدی فراهم می کند تا با تراز کردن جهت های اکستروژن در امتداد خطوط تنش مکانیکی، قدرت بیشتری در اشیاء چاپی به دست آورند. همچنین می تواند مقدار مواد پشتیبانی مورد استفاده را به میزان قابل توجهی کاهش دهد.

با این حال، استفاده از این تکنیک ها نیاز به آموزش و طرز فکر متفاوتی در مورد برش مدل های سه بعدی دارد.

وجود SprutCAM P3D و نرم افزارهای مشابه به بسیاری از تازه واردان اجازه ورود به بازار چاپ سه بعدی را داده است. به عنوان مثال، اگر از یک ربات استاندارد استفاده می کنید، یک سر ابزار اکستروژن اضافه می کنید، آن را در یک جعبه گرم شده با یک صفحه چاپ محصور می کنید، یک چاپگر سه بعدی رباتیک دارید – تا زمانی که از P3D یا نرم افزارهای مشابه استفاده می کنید.

احتمالاً به همین دلیل است که اخیراً گزینه های جدید پرینت سه بعدی رباتیک برای صنعت وجود دارد.

با این حال، اپراتورهای باتجربه چاپگرهای سه بعدی می دانند که کار بسیار بیشتر از سیستم حرکتی است. پیچیدگی های قابل توجهی در جابجایی مواد، مدیریت حرارتی، سرعت و پردازش پس از آن وجود دارد، که همه آنها بدون توجه به پیکربندی ماشین باید به طور بهینه انجام شوند.

اگر به دنبال توسعه یک چاپگر سه بعدی روباتیک صنعتی هستید، P3D SprutCAM می تواند عنصر کلیدی راه حل باشد.

از طریق SprutCAM



منبع

منتشر شده در اخبار پرینتر و چاپ سه بعدی