I-Seed، یک ربات دانه پرینت ۴ بعدی

منبع

آنها از فرآیند FDM با پلیمرهای زیست تخریب پذیر مبتنی بر پلی کاپرولاکتون، پلی استری که در تولید پلی یورتان های ویژه استفاده می شود، استفاده کردند. این ماده به دلیل مقاومت خوب در برابر آب شناخته شده است. محلول اکستروژن با تکنیک الکتروریسی الیاف رطوبت سنجی متشکل از اکسید پلی اتیلن (PEO) و هسته ای از نانوبلورهای سلولز همراه شد. به گفته محققان، بذرهای مصنوعی و طبیعی دارای ابعاد هندسی و عملکرد بیومکانیکی قابل مقایسه ای هستند. بنابراین این پروژه می تواند تجزیه و تحلیل بهتر خاک و حفظ بهتر آن را ممکن سازد. “این روبات‌های انرژی مستقل به‌عنوان ابزارهای بی‌سیم و بدون باتری برای کاوش و نظارت بر خاک سطحی استفاده خواهند شد. این رویکرد الهام‌گرفته از زیست‌شناسی به ما این امکان را می‌دهد که ابزارهای ارزان‌قیمتی ایجاد کنیم که می‌توان از آنها برای جمع‌آوری داده‌های درجا با وضوح مکانی و زمانی بالا استفاده کرد، به‌ویژه در مناطق دورافتاده که هیچ داده نظارتی در دسترس نیست.لوکا سچینی، دانشجوی دکترا در IIT با همکاری دانشگاه ترنتو و اولین نویسنده این مطالعه گفت. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد این دانه ربات، یک مقاله تحقیقاتی در مجله Advanced Science منتشر شده است. می توانید با آن مشورت کنید ICI.

این کارخانه به شیوه ای دقیق کار می کند. وقتی شرایط محیطی مناسب باشد، دانه های آن می شکند. خاصیت رطوبت سنجی آنها، یعنی جذب رطوبت، به آنها امکان تغییر شکل و حرکت برای کاوش و نفوذ به زمین را می دهد. این به تقویت جوانه زنی گیاه کمک می کند. به منظور طراحی ربات بذر، محققان یک بررسی مورفومتریک، بافت شناسی و بیومکانیکی پلارگونیوم آپاندیکولاتوم برای پیش بینی رفتارهای آن انجام دادند. سپس، محققان از مشخصات بیومکانیکی برای مدل‌سازی و ساخت ربات دانه‌مانند استفاده کردند. همانطور که قبلا توضیح داده شد، محققان ادعا می کنند که این ربات را با استفاده از چاپ چهار بعدی ساخته اند.

ربات بذر بسته به رطوبت مورفولوژی خود را تغییر می دهد (اعتبار عکس: موسسه فناوری ایتالیا)